Arduino Based Autonomous Fire Fighting Robot

This advanced firefighting robotic system independently detects and extinguishes fire. In the age of technology, the world is slowly turning towards the automated system and self-travelling vehicles, fire fighters are constantly at a risk of losing their life. Fire spreads rapidly if it is not controlled. In case of a gas leakage there even may be an explosion. So, in order to overcome this issue, safe guard live of our hero, our system comes to the rescue. This firefighting robotic system is powered by Arduino Uno development board it consists of the HC-SR04 ultra-sonic sensor mounted on a servo motor for obstacles detection and free path navigation, it is also equipped with the fire flame sensor for detecting and approaching fire it also makes use of water tank and spray mechanism for extinguishing the fire. Water spraying nozzle is mounted on servo motor to cover maximum area. Water is pumped from the main water tank to the water nozzle with the help of water pump.

ഈ നൂതന അഗ്നിശമന റോബോട്ടിക് സംവിധാനം സ്വതന്ത്രമായി തീ കണ്ടുപിടിക്കുകയും കെടുത്തിക്കളയുകയും ചെയ്യുന്നു. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ യുഗത്തിൽ, ലോകം പതുക്കെ ഓട്ടോമേറ്റഡ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കും സ്വയം സഞ്ചരിക്കുന്ന വാഹനങ്ങളിലേക്കും തിരിയുന്നു, അഗ്നിശമന സേനാംഗങ്ങൾ അവരുടെ ജീവൻ നഷ്ടപ്പെടുത്താനുള്ള അപകടത്തിലാണ്. അത് നിയന്ത്രിച്ചില്ലെങ്കിൽ തീ അതിവേഗം പടരുന്നു. വാതക ചോർച്ചയുണ്ടായാൽ ഒരു സ്ഫോടനം പോലും ഉണ്ടാകാം. അതിനാൽ, ഈ പ്രശ്‌നത്തെ മറികടക്കാൻ, നമ്മുടെ നായകന്റെ സുരക്ഷിത ഗാർഡ് തത്സമയം, ഞങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം രക്ഷയ്‌ക്കെത്തുന്നു. തടസ്സങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും സ path ജന്യ പാത്ത് നാവിഗേഷനുമായി ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എച്ച്സി-എസ്ആർ 04 അൾട്രാ സോണിക് സെൻസർ അടങ്ങുന്ന ഈ അഗ്നിശമന റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിക്കുന്നു, തീ കണ്ടെത്തുന്നതിനും സമീപിക്കുന്നതിനും ഫയർ ഫ്ലേം സെൻസറും ഇതിലുണ്ട്. തീ കെടുത്താൻ വാട്ടർ ടാങ്കും സ്പ്രേ സംവിധാനവും ഉപയോഗിക്കുന്നു. പരമാവധി വിസ്തീർണ്ണം ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി വാട്ടർ സ്പ്രേയിംഗ് നോസൽ സെർവോ മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. പ്രധാന വാട്ടർ ടാങ്കിൽ നിന്ന് വാട്ടർ പമ്പിന്റെ സഹായത്തോടെ വാട്ടർ നോസലിലേക്ക് വെള്ളം പമ്പ് ചെയ്യുന്നു.

• 👇Hardware Specifications👇
 
• Arduino Uno
 
• Ultrasonic Sensor
 
• Fire Fighter Robot Body
 
• Fire Sensor
 
• Buzzer
 
• Resistor
 
• Capacitors
 
• Transistors
 
• Cables and Connectors
 
• Diodes
 
• PCB and Breadboards
 
• LED
 
• Push Buttons
 
• Switch
 
• IC
 
• IC Sockets