സ്മാർട്ട് ഗ്രാസ് കട്ടർ സിസ്റ്റം പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ലോൺ മൂവർ സംവിധാനം മുന്നോട്ട് വയ്ക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് വാഹനത്തിൽ ഗ്രാസ് കട്ടർ ബ്ലേഡ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ഉയർന്ന ആർ‌പി‌എമ്മിൽ പുല്ല് മുറിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കോണുകൾ കണ്ടെത്തി ഒരു പ്രദേശം മുഴുവനും ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി ഒരു സിഗ്‌സാഗ് രീതിയിൽ നീങ്ങുന്നതിലൂടെ ഒരു പുൽത്തകിടിയിലോ പൂന്തോട്ടത്തിലോ പൂർണ്ണമായ പ്രദേശം ഉൾക്കൊള്ളാൻ സിസ്റ്റത്തെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു മികച്ച പ്രവർത്തനം ഉണ്ട്. ഈ പ്രവർത്തനക്ഷമത നേടുന്നതിന് ഈ കാര്യക്ഷമമായ സിസ്റ്റം മൈക്രോകൺട്രോളർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സർക്യൂട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. 2 ബാറ്ററികൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന സിസ്റ്റമാണിത്. ഒരു ബാറ്ററി വാഹന ചലനം ഡിസി മോട്ടോറുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, മറ്റൊന്ന് ഗ്രാസ് കട്ടർ മോട്ടോർ പവർ ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വാഹന ചലന ബാറ്ററിയുടെ ചാർജിംഗ് പ്രകടമാക്കുന്നതിന് സിസ്റ്റം ഒരു സോളാർ പാനൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനൊപ്പം മൈക്രോകൺട്രോളർ വാഹന ചലനം ഡിസി മോട്ടോറുകളും ഗ്രാസ് കട്ടറും പ്രവർത്തിക്കുന്നു. അൾട്രാസോണിക് ഇൻപുട്ടുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമുള്ള ചലനം കൈവരിക്കാൻ മൈക്രോകൺട്രോളർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ഐസി ഉപയോഗിച്ച് ഡിസി മോട്ടോറുകൾ സമർത്ഥമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. പൂർണ്ണമായ പുൽത്തകിടി / പൂന്തോട്ട കവറേജ് നേടുന്നതിന് 180 ഡിഗ്രി മികച്ച തിരിവുകൾ നേടുന്നതിന് സിസ്റ്റം ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മനുഷ്യ ഇടപെടൽ ആവശ്യമില്ലാതെ പൂർണ്ണമായും യാന്ത്രിക പുല്ല് മുറിക്കൽ സംവിധാനം ഈ സംവിധാനം അനുവദിക്കുന്നു
- Hardware Specifications
- Solar Panel
- ATmega Microcontroller
- Ultrasonic Sensor
- Accelerometer Sensor
- Motors
- IC Socket
- LCD Display
- Crystal Oscillator
- Resistors
- Capacitors
- Transistors
- Cables & Connectors
- Diodes
- PCB
- LED’s
- Push Button
- Robotic Body
- Software Specifications
- MC Programming Language: C
Comments
Post a Comment